Τα καθήκοντα του Βοηθού Grundtvig μπορούν να συμπεριλαμβάνουν διδασκαλία ή/και διοικητικό/διαχειριστικό έργο σε οργανισμό εκπαίδευσης ενηλίκων, υποστήριξη των ενηλίκων με ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες, παροχή πληροφοριών για την χώρα προέλευσης του βοηθού και στην διδασκαλία της γλώσσας του, ενίσχυση της Ευρωπαϊκής διάστασης στην χώρα προορισμού, δημιουργία, προώθηση και συμμετοχή στην εφαρμογή σχεδίων (projects).

Οι Βοηθοί θα πρέπει να ενσωματωθούν πλήρως στη ζωή του οργανισμού υποδοχής. Καθώς η δράση των βοηθών είναι ανοικτή σε όλο το προσωπικό εκπαίδευσης ενηλίκων, είναι φυσικό το επίπεδο εμπειρίας και προϋπηρεσίας των υποψηφίων να ποικίλλει σημαντικά.